DJI Matrice 30 Dronas

Specifikacijos

Orlaivis Matmenys (nesulankstytas, be sraigtų): 470×585×215 mm (D׊×V)
Matmenys (sulankstytas): 365×215×195 mm (D׊×V)
Įstrižainė Ratų bazė: 668 mmSvoris (su dviem akumuliatoriais)

3770 ± 10 g
Didžiausias kilimo svoris: 3998 g
Veikimo dažnis[1]

2,4000-2,4835 GHz; 5,725-5,850 GHz
Siųstuvo galia (EIRP)

2,4 GHz: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,8 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC); <14 dBm (CE)
Kabėjimo ore tikslumas
(be vėjo arba su vėju)

Vertikaliai: ±0,1 m (įjungta regos sistema); ±0,5 m (N režimas su GPS); ±0,1 m (RTK)
Horizontaliai: ±0,3 m (įjungta regos sistema); ±1,5 m (N režimas su GPS); ±0,1 m (RTK)
RTK padėties nustatymo tikslumas
(įjungta fiksuota RTK)

1 cm+1 ppm (horizontaliai)
1,5 cm + 1 ppm (vertikaliai)
Didžiausias kampinis greitis

Pitch: 150°/s; Yaw: 100°/sek.
Didžiausias pasvirimo kampas

35° (N režimas ir įjungta priekinio matymo sistema: 25°)
Didžiausias pakilimo / nusileidimo greitis

6 m/s, 5 m/s
Didžiausias pakreipimo ir nusileidimo greitis

7 m/s
Didžiausias horizontalus greitis

23 m/s
Maksimalus darbinis aukštis virš jūros lygio (be kitos naudingosios apkrovos)

5 000 m (su 1671 sraigtais)
7 000 m (su 1676 sraigtais)
Didžiausias pasipriešinimas vėjui

15 m/s
12 m/s kylant ir leidžiantis
Didžiausia kabėjimo ore trukmė [2]

36 min.
Maksimalus skrydžio laikas [2]

41 min.
Variklio modelis

3511
Propelerio modelis

1671
1676 Didelio aukščio (neįtrauktas į komplektą)
Apsaugos nuo įskilimo laipsnis[3]

IP55
GNSS

GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS
(GLONASS palaikoma tik tada, kai įjungtas RTK modulis)
Darbinė temperatūra

Nuo -20° iki 50° C (nuo -4° iki 122° F)
Gimbalas

Kampinės vibracijos diapazonas

±0.01°
Kontroliuojamas diapazonas

Pasukimo kampas: ±90°
Pakreipimas: nuo -120° iki +45°
Mechaninis diapazonas

Pasukimo kampas: ±105°
Pakreipimas: nuo -135° iki +60°
Posvyris: ±45°
Priartinimo kamera

Jutiklis

1/2″ CMOS, efektyvūs taškai: 48M
Objektyvas

Židinio nuotolis: 21-75 mm (ekvivalentas: 113-405 mm)
Diafragma: f/2,8-f/4,2
Fokusavimas: nuo 5 m iki ∞
Ekspozicijos kompensavimas

±3 ev (naudojant 1/3 ev kaip žingsnio ilgį)
Elektroninio užrakto greitis

Automatinis režimas:
Nuotraukos: 1/8000-1/2 s
Vaizdo įrašai: 1/8000-1/30 s
M režimas:
Nuotraukos: 1/8000-8 s
Vaizdo įrašai: 1,5 min: 1/8000 -1/30 s
ISO diapazonas

100-25600
Didž. Vaizdo įrašų skiriamoji geba

3840×2160
Didžiausias nuotraukų dydis

8000×6000
Plačiakampis fotoaparatas

Jutiklis

1/2″ CMOS, efektyvūs taškai: 12M
Objektyvas

DFOV: 84°
Židinio nuotolis: 4,5 mm (ekvivalentas: 24 mm)
Diafragma: f/2,8
Fokusavimas: nuo 1 m iki ∞
Ekspozicijos kompensavimas

±3 ev (naudojant 1/3 ev kaip žingsnio ilgį)
Elektroninio užrakto greitis

Automatinis režimas:
Nuotrauka:
1/8000-1/2 s
Vaizdo įrašai: 1/8000-1/30 s
M režimas:
Nuotraukos: 1/8000-8 s
Nuotrauka: 1/8000-1/30 s

ISO diapazonas

100-25600
Didž. Vaizdo įrašo skiriamoji geba

3840×2160
Nuotraukų dydis

4000×3000
Terminė kamera

Termovizorius

Neaušinamas VOx mikrobolometras
Objektyvas

DFOV: 61°
Židinio nuotolis: 9,1 mm (ekvivalentas: 40 mm)
Diafragma: f/1,0
Fokusavimas: nuo 5 m iki ∞
Infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo tikslumas[4]

±2 °C arba ±2 % (naudojant didesnę vertę)
Vaizdo įrašų skiriamoji geba

nfraraudonųjų spindulių vaizdo ypač didelės skiriamosios gebos režimas: 1280×1024
Įprastas režimas: 640×512
Nuotraukos dydis

Infraraudonųjų spindulių vaizdo ypač didelės skiriamosios gebos režimas: 1280×1024
Įprastas režimas: 640×512
Pikselių žingsnis

12 um
Temperatūros matavimo metodas

Taškinis matuoklis, ploto matavimas
Temperatūros matavimo diapazonas

Didelio stiprinimo režimas: nuo -20° iki 150° C (nuo -4° iki 302° F)
Mažo stiprinimo režimas: nuo 0° iki 500° C (nuo 32° iki 932° F)
Temperatūros įspėjimas

Palaikomas
Paletė

Balta karšta / juoda karšta / atspalvis / geležies raudona / karšta
Geležinė/Arktinė/Medicininė/Fulguritinė/Raudonoji 1/Raudonoji 2
FPV kamera

Skiriamoji geba

1920×1080
DFOV

161°
Kadrų dažnis

30 kadrų per sekundę
Lazerio modulis

Bangos ilgis

905 nm
Maksimali lazerio galia

3,5 mW
Vieno impulso plotis

6 ns
Matavimo tikslumas

± (0,2 m + D×0,15 %)
D – atstumas iki vertikalaus paviršiaus
Matavimo diapazonas

3-1 200 m (0,5×12 m vertikalus paviršius su 20 % atspindžio koeficientu)
Matymo sistemos

Kliūčių jutimo nuotolis

Į priekį: 0,6-38 m
Į viršų / žemyn / atgal / į šoną: 0,5-33 m
FOV

65° (H), 50° (V)
Veikimo aplinka

Paviršiai su aiškiais raštais ir tinkamu apšvietimu (> 15 liuksų)
Infraraudonųjų spindulių jutimo sistemos

Kliūčių jutimo nuotolis

Nuo 0,1 iki 10 m
FOV

30°
Veikimo aplinka

Didelės, išsklaidytos ir atspindinčios kliūtys (atspindžio koeficientas > 10 %)
TB30 išmanioji skrydžio baterija

Talpa

5880 mAh
Įtampa

26.1 V
Akumuliatoriaus tipas

Li-ion 6S
Energija

131,6 Wh
Grynasis svoris

I
Apie 685 g
Darbinė temperatūra

Nuo -20° iki 50° C (nuo -4° iki 122° F)
Laikymo temperatūra

20-30° C (68-86° F)
Įkrovimo temperatūra

Nuo -20° iki 40° C (nuo -4° iki 104° F)
(Kai temperatūra žemesnė nei 10° C (50° F), savaiminio kaitinimo funkcija bus įjungta automatiškai. Įkrovimas esant žemai temperatūrai gali sutrumpinti akumuliatoriaus veikimo laiką)
Cheminė sistema

LiNiMnCoO2
Pagalbiniai žibintai

Efektyvus apšvietimo atstumas

5 m
Apšvietimo tipas

60 Hz, nuolatinis švytėjimas
Nuotolinis valdiklis

Ekranas

7,02 colių LCD jutiklinis ekranas, kurio skiriamoji geba 1920×1200 taškų, o ryškumas – 1200 cd/m2
Vidinis akumuliatorius

Tipas: ličio jonų (6500 mAh @ 7,2 V)
Įkrovimo tipas: Palaikoma akumuliatoriaus stotelė arba USB-C įkroviklis, didžiausia vardinė galia 65 W (didžiausia įtampa 20 V)
Įkrovimo trukmė: 2 val.
Cheminė sistema: LiNiCoAIO2
Išorinė baterija (WB37 išmanioji baterija)

Talpa: 4920 mAh
Įtampa: 7,6 V
Akumuliatoriaus tipas: Li-ion
Energija: 37,39 Wh
Cheminė sistema: LiCoO2
Veikimo laikas[5]

Vidinis akumuliatorius: Apie 3 val. 18 min.
Vidinis akumuliatorius + išorinis akumuliatorius: Apie 6 val.
Apsaugos nuo pažeidimų laipsnis[3]

IP54
GNSS

GPS+Galileo+BeiDou
Darbinė temperatūra

Nuo -20° iki 50° C (nuo -4° iki 122° F)
O3 Enterprise

Darbinis dažnis[1]

2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz
Didžiausias perdavimo atstumas (be kliūčių, be trukdžių)

15 km (FCC); 8 km (CE/SRRC/MIC)
Didžiausias perdavimo atstumas (su trukdžiais)

Stiprūs trukdžiai (miesto kraštovaizdis, ribotas matomumas, daug konkuruojančių signalų): 1,5-3 km (FCC/CE/SRRC/MIC)
Vidutiniai trukdžiai (priemiesčio kraštovaizdis, atvira matomumo linija, kai kurie konkuruojantys signalai): 3-9 km (FCC); 3-6 km (CE/SRRC/MIC)
Silpni trukdžiai (atviras kraštovaizdis, gausi matomumo linija, nedaug konkuruojančių signalų): 9-15 km (FCC); 6-8 km (CE/SRRC/MIC).
Siųstuvo galia (EIRP)

2,4 GHz: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,8 GHz: <33 dBm (FCC); <14 dBm (CE); <23 dBm (SRRC)
Wi-Fi

Protokolas

Wi-Fi 6
Darbinis dažnis[1]

2,4000-2,4835 GHz; 5,150-5,250 GHz; 5,725-5,850 GHz
Siųstuvo galia (EIRP)

2,4 GHz: <26 dBm (FCC); <20 dBm (CE/ SRRC/MIC)
5,1 GHz: <26 dBm (FCC); <23 dBm (CE/ SRRC/MIC)
5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC); <14 dBm(CE)
“Bluetooth”

Protokolas

Bluetooth 5.1
Darbinis dažnis

2,4000-2,4835 GHz
Siųstuvo galia (EIRP)

<10 dBm
BS30 išmanioji baterijų stotis

Matmenys

353×267×148 mm
Grynasis svoris

3,95 kg
Suderinamas akumuliatoriaus tipas

TB30 išmanioji skrydžio baterija
WB37 išmanioji baterija
Įvestis

100-240 V AC, 50/60 Hz
Išėjimas

TB30 baterijos prievadas: 26,1 V, 8,9 A (vienu metu palaikomi iki dviejų išėjimų)
WB37 išmanioji baterija: 8,7 V, 6 A
Išėjimo galia

525 W
USB-C prievadas

Maksimali išėjimo galia 65 W
USB-A prievadas

Maksimali išėjimo galia 10 W (5 V, 2 A)
Energijos suvartojimas (kai neįkraunamas akumuliatorius)

< 8 W
Išėjimo galia (kai šildomas akumuliatorius)

Apie 30 W
Darbinė temperatūra

Nuo -20° iki 40° C (nuo -4° iki 104° F)
Apsaugos nuo įskilimo laipsnis[3]

IP55 (tinkamai uždarius dangtį)
Įkrovimo trukmė[6]

Apie 30 min (įkraunant dvi TB30 baterijas nuo 20 % iki 90 %)
Apie 50 min (įkraunant dvi TB30 baterijas nuo 0 % iki 100 %)
Apsaugos funkcijos

Apsauga nuo grįžtamojo srauto
Apsauga nuo trumpojo jungimo
Apsauga nuo viršįtampių
Apsauga nuo per didelės srovės
Apsauga nuo temperatūros
Kita

Pastabos

[1] 5,8 ir 5,1 GHz dažniai kai kuriose šalyse yra draudžiami. Kai kuriose šalyse 5,1 GHz dažnį leidžiama naudoti tik patalpose.
[2] Maksimali skrydžio trukmė ir pakibimo laikas buvo išbandyti laboratorijoje ir yra tik orientaciniai.
[3] Šis apsaugos įvertinimas nėra nuolatinis ir po ilgalaikio naudojimo ilgainiui gali sumažėti.
[4] Infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo tikslumas buvo išbandytas laboratorijos aplinkoje ir yra tik orientacinis.
[5] Maksimalus veikimo laikas buvo išbandytas laboratorijoje ir yra tik orientacinis.
[6] Įkrovimo laikas buvo išbandytas laboratorinėje aplinkoje kambario temperatūroje. Pateikta vertė turėtų būti naudojama tik kaip orientacinė.